Клавішник Ханс Лундін і басист Томас Ерікссон познайомилися наприкінці 60-х років, коли обидва були учасниками групи "S: T Michael Sect". Після розпаду цієї формації вони продовжили працювати разом, супроводжуючи інших виконавців. Однак і Ханс і Томас хотіли грати свою музику, і тому в 1973 році в компанії з ударником Томасом Сьоберг заснували свій проект "Ura-Kaipa".
Утворене тріо виконувало суміш попу, року, класики і шведського фолку. Вся ця піраміда трималася на клавішному фундаменті і підтримувалася "Рікенбекером" Ерікссона.
Згодом виявилося, що формат тріо замалий для амбіцій групи, тому до складу був запрошений гітарист ройові Столте. Після його приходу і заміни Сьоберг Інгемара Бергманом назва колективу скоротилося до "Kaipa". Композиції того періоду будувалися в такий спосіб: спочатку йшло фолькові і класичне інтро, потім починалися джазові виливу, і потім все закінчувалося урочистим симфонічним підсумком.
Після декількох безуспішних спроб прилаштувати свої демки на який-небудь лейбл музиканти, нарешті, знайшли спільну мову з фірмою "Electra", яка погодилася випустити їх дебютний альбом. Платівка розійшлася тиражем в 10000 копій, що було на ті часи хорошим показником для шведської прог-рокової банди, тим більше що дистриб'юція йшла тільки в Скандинавії. Другий диск відрізнявся від попереднього складністю аранжувань, хоча як і раніше все будувалося на домінанту клавішних. "Inget Nytt Under Solen", також як і дебют, супроводжувався тривалими гастролями, протягом яких "Kaipa" відіграла більше 100 концертів.
До 1977 року група стала дуже популярна у себе на батьківщині, але музикантам хотілося отримати і міжнародне визнання. Тому вони спробували використовувати в своїх піснях англійські тексти (до цього всі виконувалося на шведською мовою). До того ж команда перейнялася пошуками лідер-вокаліста і, перепробувавши кілька кандидатур, зупинила свій вибір на Матс Лофгрене. Ерікссон був замін Томасом Ледіна і в оновленому складі "Kaipa" взялася за третій альбом. Випустивши "Solo" і відкатавши турне по північноєвропейським країнам, група вирішила взяти тайм-аут.
Коли "Kaipa" зібралася знову, виявилося що у складі не вистачає гітариста і басиста. Проблему вдалося тимчасово закрити за допомогою Макса АХМА і Матса Ліндберга. Як не старалися музиканти, але їм не вдалося подолати падіння інтересу публіки до прогресивний і платівка "Hander" пройшла повз увагу широких мас. Склад почало лихоманити і після виходу "Nattdjurstid" проект був заморожений. "Kaipa" пролежала в комі близько двадцяти років, поки в 2000 році Ханс Лундін і ройові Столте не відродили команду. І хоча матеріал для нового альбому у Ханса був практично готовий, майже два роки пішло на підбір музикантів і проведення сесій.
Назва диску "Notes from the past" виявилося неправдивим, оскільки "Kaipa" зуміла зберегти свою стилістику 70-х, кілька переклавши її на сучасний лад. Не встиг альбом потрапити на прилавки магазинів, як музиканти взялися готувати наступний опус. Диск "Keyholder", що вийшов у 2003 році звучав декілька жорсткіше свого попередника, але все ж таки здобув розташування давніх шанувальників групи. Цього не можна було сказати про наступну роботі, "Mindrevolutions", за рахунок відсутності нових ідей викликала негативні відгуки.