Кен Хенслі народився 24 серпня 1945 року, а через 10 років разом зі своєю сім'єю переїхав до Стівенейдж. Саме там, коли йому стукнуло 12 років, Кен почав освоювати гітару. На початку 60-х Хенслі вже грав в різних місцевих командах: "The Blue Notes", "Ken And The Cousins", "Kit And The Saracens", "The Jimmy Brown Sound".
Остання група зробила навіть деякі записи, але до нашого часу вони не збереглися. У 1965 році Кен, що втратив інтерес до музики соул, на якій спеціалізувалися "TJBS", звернувся до хард-року і разом з Міком Тейлором увійшов до складу "The Gods". Тут він вперше розвернувся на повну силу: писав основну частину композицій, співав і здорово грав на органі "Hammond B3".
Група випустила пару альбомів, але незабаром розпалася, а частина її учасників (у тому числі і Хенслі) пішла до Клиффу Беннетту в "Toe Fat". Паралельно музикант засвітився в проекті "Head machine", причому в той період (як і на початку своєї кар'єри) він в основному грав на гітарі. В кінці 1969-го Кен прийняв пропозицію Пола Ньютона приєднатися до "Spice", оскільки ця команда шукала клавішника, щоб зробити звучання менш блюзовим і більш прогресивним.
Незабаром гурт змінив назву на "Uriah Heep", а Хенслі отримав прекрасну можливість відточити свою майстерність як в ролі автора музики і текстів, так і в ролі виконавця. У складі легендарної команди Кен провів десять років, записавши з нею за це час 13 студійних альбомів і створивши купу класичних хітів на кшталт "July Morning", "Lady in Black", "Look at Yourself" та "Easy Livin". За цей період музикант також встиг випустити пару сольних робіт, "Proud words on a dusty shelf" і "Eager to please". Після відходу Девіда Барона звучання "Uriah Heep" помітно змінилося, "чарівна іскра" в їх творчості стала поступово згасати, і в 1980 році Хенслі, розчарований нинішнім становищем, залишив команду.
Після невдалої спроби зібрати в Англії власний проект ("Shotgun") Кен перебрався до Америки, де деякий час виступав під прапором "Ken Hensley Band". Пізніше, в 1982 році, він приєднався до флоридським рокерам "Blackfoot", з якими випустив пару щодо успішних альбомів. Сумна звістка про смерть Девіда Байрона настільки сильно вплинуло на Хенслі, що він не тільки пішов з "Blackfoot", а й взагалі зник з великої сцени на довгі роки.
Наступне десятиліття Кен провів під замком, лише зрідка зав'язуючи короткочасне співробітництво з командами типу "WASP" і "Cinderella". Тільки в 1994 році Хенслі випустив альбом "From time to time". Відповідаючи своїй назві, диск містив у собі композиції, написані музикантом в період з 1971 по 1982 роки, а також деякі ранні версії "хіповской" класики. Поступово активність Хенслі почала зростати і в 1999-му він видав альбом "A glimpse of glory", що містив еклектичну добірку балад і хард-рокових номерів. На наступний рік Кен скооперуватися зі своїм колишнім колегою Джоном Лоутоном, з яким не виступав більше 20 років.
Під маркою "Hensley / Lawton Band" пройшли успішні європейські гастролі, а пізніше були видані два диски, "The Return" і "Salisbury Live". У 2002 році в співдружності з іншим колишнім "хіпом", Джоном Веттоном, Хенслі також випустив пару альбомів ("More than conquerors", "One way or another"), після чого зайнявся виданням сольних робіт. У 2002 і 2003 роках один за одним вийшли диски "Running blind" і "The last dance", а в 2004-м Кен в черговий раз звернувся до класики "Uriah Heep", записавши в компанії з російськими музикантами першу частину "Щоденників Чарівника" .