Роджер Уотерс народився 6 вересня 1943 року в графстві Сюррей. Батько його загинув на другій світовій війні, і свої молодші роки Роджер провів разом з матір'ю і старшим братом на околиці університетського містечка в Кембриджі. Після закінчення школи Уотерс перебрався до Лондона з наміром вивчати архітектуру. Саме в цей час він і заснував свою першу команду "Sigma 6" разом з Річардом Райтом, Ніком Мейсоном і Клайвом Меткалфом.
Змінивши кілька назв і ряд учасників, цей проект поступово еволюціонував в "Pink Floyd". Незважаючи на те, що лідером групи став колишній однокласник Уотерса Сід Барретт, Роджер сам грав у колективі далеко на останню роль.
Вже на першому альбомі бас-гітарист взяв участь у створенні трьох композицій, а одна з них повністю належала його перу. З відходом Барретта число авторських композицій Вотерса в опусах "Pink Floyd" продовжувало зростати, а разом з тим росла і значимість самого музиканта. У 1970-му Роджер при співпраці з Роном Джісіном записав свою першу "побічну" платівку - саундтрек до фільму "The body".
У 1973 і 1975 роках вийшли дві самі блискучі роботи "Pink Floyd" - "Dark side of the Moon" і "Wish you were here". Всі тексти на цих альбомах (і частина музики) були написані Уотерсом. З середини 70-х в групі почалися конфлікти, які в кінцевому підсумку призвели до її розпаду. Після "The final cut" Роджер вирішив зайнятися сольною кар'єрою і першим його релізом став "The Pros and Cons of Hitch Hiking". Цікаво, що матеріал для цього альбому був заготовлений ще в 1978 році і розглядався як альтернатива "Стіні". Диск вийшов в 1984 році, хоча і сильно нагадував роботи "Pink Floyd", був обійдений увагою масового слухача. Однією з причин того була маловідомість імені Уотерса (шанувальники "PF" сприймали команду як єдине ціле і навіть не знали, хто є хто всередині).
Так чи інакше, але платівка все ж придбала "золотий" статус. Відкатавши два непростих туру в її підтримку, Уотерс зайнявся створенням саундтреку до фільму "When the wind blows". Ця робота підігріла апетит слухачів, що чекали виходу другого сольника Роджера. Перший сингл з "Radio KAOS", "Radio waves" зазнав невдачі, зате другий, "The tide is turning" зумів підзатримався в плейлістах радіостанцій.
Однак коли почалися гастролі на підтримку альбому, Уотерс виявив, що тим же самим займаються і його колишні колеги. І якщо "Pink Floyd" народ зустрічав з ентузіазмом, то на частку Роджера діставалося значно менше захоплення. Розчарований Уотерс закинув концертну діяльність і зайнявся створенням опери. У 1989 році музикант був покликаний Леонардом Чешир для постановки грандіозного шоу "The wall", присвяченого падіння берлінської стіни. Концерт, що зібрав 300000 глядачів, був записаний на відео, і також був виданий у вигляді альбому "The wall live in Berlin". У 1992-му вийшла третя студійна робота Роджера, "Amused to death".
На цей раз Уотерс не став організовувати промо-тур, а незабаром і взагалі зник з поля зору. Кілька років далеко від публіки музикант продовжував працювати над своєю оперою з робочою назвою "Ca Ira". У 1999 році Роджер все ж повернувся до концертної діяльності. Справи в нього пішли дуже успішно, і тому на основі тривалих гастролей був випущений альбом "In the flesh". У 2005 році було оголошено, що у вересні надійде в продаж довгоочікувана "Ca Ira".