Популярність прийшла до Семмі, коли він приєднався до групи Ронні Монтроуза "Montrose". Склад з його участю записав два найвдаліших альбому, причому один з хітів, "Bad Motor Scooter", мав в авторах Хагар.
Відносини з Ронні складалися непросто, і незабаром Семмі пішов з "Montrose", прихопивши з собою бас-гітариста Білла Черча і барабанщика Денні Кармассі. З 1976 року при їх підтримці (а також клавішника Джеффа Воркмена) Хагар зайнявся випуском сольних платівок. Успіх прийшов до нього з альбомом "Sammy Hagar", що містив хіт "Red" і приніс артисту перше "золото".
Кілька наступних робіт виявилися не такими вдалими, і Семмі зайнявся кадровими перестановками у своїй команді. Підсиливши склад гітаристом Гері Пілом і колишнім колегою по домонтрозовскому періоду барабанщиком Девідом Лаузером, Хагар перейшов з "Capitol" на "Geffen" і повернув втрачені позиції з альбомами "Standing Hampton", "Three Lock Box" і "VOA". Останній з них став популярним завдяки хіту "I Can t Drive 55" (26-е місце в "Billboard"), критикувати закон про обмеження швидкості на американських Хайвей. У 1983 році Хагар разом з Нілом Шоном ("Journey"), Кенні Аааронсоном ("Foghat") і Майклом Шрив ("Santana") увійшов до складу групи "HSAS". Проект виявився недовговічним, але, тим не менш, команда встигла провести невеликий різдвяний тур, випустити концертний альбом "Through the Fire" і потрапити у чарти з кавером "Procol Harum" "Whiter Shade of Pale".
У 1985-му Семмі замінив Девіда Лі Рота у "Van Halen" і вознісся на новий виток слави. За наступні десять років групою з його участю було записано кілька мультиплатинових альбомів, що втім, не завадило музиканту випустити і сольну платівку з символічною назвою "I Never Said Goodbye".
У середині 90-х років стосунки фронтмена з іншими учасниками команди ставали все більш напруженими, і справа закінчилася розривом. Семмі зовсім не журився з приводу того, що сталося - він просто повернувся до сольної роботи з новою групою супроводження "The Waboritas", до якої увійшли Девід Лаузер, клавішник Джесс Хармс, гітарист Вік Джонсон і басист Мона. Якщо альбом "Marching To Mars" користувався популярністю в основному завдяки гучній розлучення з "Van Halen", то диск "Red Voodoo" прославився через хіта "Mas Tequila", трохи не потрапив в американський Топ 20. Дві наступні роботи в комерційному плані були не такими вдалими, і 2003-м Семмі вирішив поправити справу за допомогою випуску свого першого концертника.
Незадовго до його виходу Хагар разом з Нілом Шоном замутив ще один короткостроковий проект, "Planet Us", після чого возз'єднався з "Van Halen". Група випустила збірку "Best of Both Worlds" з трьома новими треками, але гастрольна діяльність протікала проблематично, і в 2005 Семмі повернувся до "The Waboritas".